Մեր ներքին արդյունաբերական ռոբոտները ուշացել են ուշ, զիջելով եվրոպական եւ ամերիկյան երկրներին: Այժմ, տասնամյակների զարգացումից հետո այն սկսեց ձեւավորել: Իր գործունեության եւ միջազգային միջավայրի ազդեցության միջոցով այն դարձել է անխուսափելի միտք արդյունաբերական ռոբոտների արդյունաբերությունը եռանդուն զարգացնելու համար, եւ հնարավոր է դարձել «մարդկանց փոխարինել մեքենաներ»: Երկրի ուժեղ շահերի պաշտպանությամբ Ռոբոտները վերջերս ստացվել են AGV (շարժական ռոբոտ), տեղում եռակցման ռոբոտը, եռակցման ռոբոտը, աղեղների վերամշակումը ռոբոտը, վակուումային ռոբոտը, ավտոմատացնել արտադրական գծերը:

Sleving Bearing- ը կենսական դեր է խաղացել արդյունաբերական ռոբոտների զարգացման գործում, ինչը լայնորեն կոչվում է «մեքենայի համատեղ»: Արդյունաբերական ռոբոտները լայնորեն օգտագործվում են արտադրական սեմինարներում, սպանված կրողներից մինչեւ փոխանցման կրճատող: Հարաբերությունների առումով ժամանակակից արդյունաբերական ռոբոտների համար կան մոտ երեք ընդհանուր մահճակալի օժանդակ սարքի կառուցվածքներ.

Պառակտված թեւաթափման օժանդակ կառույցը հիմնականում ընդունում է խաչաձեւ հենակետային աջակցությունը, արդյունաբերական ռոբոտի տապալման, առանցքային ուժի եւ ճառագայթային ուժը կրելու համար, ներառյալ դինամիկ եւ ստատիկ աշխատանքային պայմանները: Փոխանցման կրճատիչը միայն կրում է պտտվող լիսեռի պտտվող պտուտակը: Հետեւաբար, այս աշխատանքային վիճակի ներքո բարձր ճշգրտություն է պահանջվում միջգերջով քողարկող կրող կրելը եւ ռոբոտի ռոտացիայի ճշգրտությունը ապահովելու համար:

Մի կտոր փայտի կրող կառուցվածքը, որն ընդունում է հիմնական կրող նվազում կառուցվածքում բավարար բեռի կրող կարողությունների հետ, եւ նվազեցման հիմնական կրումը կրում է արդյունաբերական ռոբոտի բոլոր գերհագեցման պահը եւ առանցքային քրտնաջան կրելը, բայց նվազեցման հիմնական կրումը համեմատաբար թանկ է:

Hybrid Sleving Support կառույցը բնութագրվում է խոռոչ հիմնական կրող նվազեցման օգտագործմամբ `որոշակի բեռի կրող կարողությամբ եւ որոշակի ճշգրտությամբ կրող խաչմերուկով, որը համատեղում է օժանդակ եւ սելինգի գործառույթները: Արդյունաբերական ռոբոտի պտույտը ամրագրված է, միեւնույն ժամանակ անցած փոխանցման իջեցման իջեցնողի ելքային լիսեռի վահանակի հետ: Cross Roller Bearing- ի կոշտությունը շատ ավելի մեծ է, քան իջեցված ելքային վահանակի թեքության կոշտությունը, ուստի դինամիկ պայմաններում, ճկման պահը եւ առանցքային պահը հիմնականում տեղափոխվում են խաչմերուկով ծածկված կրող:

XZWD Slewing Ring Co., Ltd.- ն արտադրում է սելավի առանցքների եւ սպանությունների կրիչների երկու շարք: Slewing Drive- ը կարող է ուղղակիորեն միանալ servo շարժիչի հետ `ռոտացիայի գործառույթի հասնելու համար, եւ տեղադրումը պարզ է եւ գործնական: Հատկապես զարգացել է բարակ եւ լույսի փնջի կրող, որը լայնորեն կիրառվել է AGV- ում: