Մեր հայրենական արդյունաբերական ռոբոտները ուշ են սկսել՝ ետ մնալով եվրոպական ու ամերիկյան երկրներից։Այժմ, տասնամյակների զարգացումից հետո, այն սկսել է ձևավորվել:Իր կատարողականությամբ և իր միջազգային միջավայրի ազդեցությամբ, այն դարձել է արդյունաբերական ռոբոտների արդյունաբերության ակտիվ զարգացման անխուսափելի միտում, և հնարավոր է դարձել «մարդկանց փոխարինել մեքենաներով»:Երկրի ակտիվ քարոզչությամբ ռոբոտները վերջերս ստացվել են AGV (շարժական ռոբոտ), կետային եռակցող ռոբոտ, եռակցող ռոբոտ, աղեղ եռակցող ռոբոտ, լազերային մշակող ռոբոտ, վակուումային ռոբոտ, մաքուր ռոբոտ և այլն: Առավելությունները արտադրանքի որակի ապահովումն են, բարելավել աշխատանքի արդյունավետությունը, ավտոմատացնել արտադրական գծերը և նվազեցնել արդյունաբերական վթարները:

Պտտվող առանցքակալը կենսական դեր է խաղացել արդյունաբերական ռոբոտների զարգացման գործում, որը լայնորեն կոչվում է «մեքենայի միացում»:Արդյունաբերական ռոբոտները լայնորեն օգտագործվում են արտադրական արտադրամասերում՝ պտտվող առանցքակալից մինչև փոխանցման ռեդուկտոր:Հարաբերությունների առումով, ժամանակակից արդյունաբերական ռոբոտների համար կան մոտավորապես երեք ընդհանուր պտտվող օժանդակ սարքի կառուցվածքներ.

Պառակտված պտտվող աջակցության կառուցվածքը հիմնականում ընդունում է խաչաձև պտտվող հենարանը, որը կրում է արդյունաբերական ռոբոտի շրջման պահը, առանցքային ուժը և ճառագայթային ուժը, ներառյալ դինամիկ և ստատիկ աշխատանքային պայմանները:Փոխանցման ռեդուկտորը կրում է միայն պտտվող լիսեռի պտտվող մոմենտը:Հետևաբար, խաչաձև պտտվող առանցքակալը պետք է ունենա բարձր ճշգրտություն այս աշխատանքային պայմաններում և ապահովել ռոբոտի պտտման ճշգրտությունը:

Միաձույլ պտտվող կրող կառույց, որն ընդունում է հիմնական կրող ռեդուկտորը կառուցվածքում բավարար կրող հզորությամբ, և ռեդուկտորի հիմնական առանցքակալը կրում է արդյունաբերական ռոբոտի ամբողջ շրջման պահը և առանցքային ուժը, այնպես որ առանց խաչաձև պտտվող առանցքակալ անհրաժեշտ է, ռեդուկտորի հիմնական կրողն ապահովում է ավելի բարձր ճշգրտություն, սակայն այս ռեդուկտորի արժեքը համեմատաբար թանկ է:

Հիբրիդային պտտվող հենարանի կառուցվածքը բնութագրվում է որոշակի կրող հզորությամբ խոռոչ հիմնական կրող ռեդուկտորի և որոշակի ճշգրտությամբ խաչաձև առանցքակալի օգտագործմամբ՝ կրող և պտտվող գործառույթները համատեղ ավարտելու համար:Արդյունաբերական ռոբոտի պտտվող սեղանը ֆիքսված միացված է պտտվող փոխանցման ռեդուկտորի ելքային լիսեռի պանելին և խաչաձև հոլովակ առանցքակալի ներքին օղակին միաժամանակ։Խաչաձև պտտվող առանցքակալի կոշտությունը շատ ավելի մեծ է, քան ռեդուկտորի ելքային վահանակի կռման կոշտությունը, ուստի դինամիկ պայմաններում, ճկման պահը և առանցքային պահը հիմնականում իրականացվում են խաչաձև պտտվող առանցքակալով:

XZWD Slewing Ring Co., Ltd.-ն արտադրում է երկու շարք պտտվող առանցքակալներ և պտտվող կրիչներ:Պտտվող շարժիչը կարող է ուղղակիորեն միացվել սերվո շարժիչին, որպեսզի հասնի պտտման գործառույթին, և տեղադրումը պարզ է և գործնական:Պտտվող առանցքակալի առումով հատուկ մշակվել է բարակ և թեթև պտտվող առանցքակալ, որը լայնորեն կիրառվում է AGV-ում։